如果母亲自愿和儿子发生关系，这违法吗？

母亲自愿和儿子发生关系，若双方自愿且不违法其他规定，一般不违法。但依据《刑法》相关规定，若存在非自愿或未成年情况，则可能涉嫌强奸罪。不及时处理可能导致法律纠纷及严重社会后果。
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母子自愿发生关系需谨慎。若双方成年且自愿，虽不违法，但应考虑伦理道德。若涉未成年或强迫：1.立即停止行为；2.报警并寻求法律援助；3.配合警方调查，提供必要证据；4.必要时寻求心理辅导，减轻心理压力。
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处理此类问题，常见方式有法律咨询、心理辅导等。若涉及未成年或强迫，应立即报警。选择处理方式需根据具体情况，确保合法合规，保护当事人权益。